21.1. Extension GPS

21.1.1. Qu’est ce que le GPS ?

Le GPS, Global Positioning System, est un système basé sur des satellites qui permet à toute personne possédant un récepteur GPS d’obtenir sa position exacte n’importe où dans le monde. Il est utilisé comme aide à la navigation, par exemple pour les avions, dans les bateaux et par les voyageurs. Le récepteur GPS utilise les signaux des satellites pour calculer la latitude, la longitude et (parfois) l’élévation. La plupart des récepteurs ont également la possibilité de stocker la position (nommé points d’intérêt ou waypoints), des séquences de positions qui constituent un itinéraire prévu et un journal de suivi ou track des déplacements du récepteur en fonction du temps. Points d’intérêt, itinéraires et tracks sont les trois types d’objet basiques dans les données GPS. QGIS affiche les points d’intérêt dans des couches points tandis que les itinéraires et les tracks sont affichés dans des couches linéaires.

Note

QGIS gère aussi les récepteurs GNSS. Mais nous utiliserons le terme GPS tout au long de la documentation.

21.1.2. Charger des données GPS à partir d’un fichier

Il y a des dizaines de formats de fichier différent pour stocker des données GPS. Le format que QGIS utilise est appelé GPX (GPS eXchange format), qui est un format d’échange standard qui peut contenir n’importe quel nombre de waypoints, itinéraires et tracks dans un même fichier.

Pour charger un fichier GPX vous devez d’abord charger l’extension : allez dans Extension ► Installer/ Gérer les extensions puis cochez la case Outils GPS. Quand l’extension est chargée, deux boutons avec un petit périphérique GPS apparaissent dans la barre d’outils et dans Couche ► Créer couche ► :

• ^{Outils GPS}

• Créer une nouvelle couche GPS

Pour travailler sur des données GPS, nous utiliserons le fichier GPX fournit dans le jeu de données test de QGIS : qgis_sample_data/gps/national_monuments.gpx. Référez-vous à la section Téléchargement de données test pour plus d’informations sur le jeu de données test.

1. Sélectionnez Vecteur ► Outil GPS ou cliquez sur l’icône ^{Outil GPS} dans la barre d’outils et ouvrez l’onglet Charger un fichier GPX (voir Fig. 21.1).

2. Naviguez vers le répertoire qgis_sample_data/gps/, sélectionnez le fichier national_monuments.gpx et cliquez sur le bouton Ouvrir.

Fig. 21.1 La fenêtre d”Outils GPS

Utilisez le bouton Parcourir pour sélectionner le fichier GPX, puis utilisez la case à cocher pour sélectionner les types de géométrie que vous voulez charger à partir de ce fichier GPX. Chaque type d’objet sera chargé dans une couche séparée lors du clic sur le bouton OK. Le fichier national_monuments.gpx ne contient que des waypoints.

Note

Les récepteurs GPS permettent de stocker des données dans différents systèmes de coordonnées. Lorsque vous récupérez un fichier GPX (depuis votre GPS ou un site web) et le chargez dans QGIS, assurez-vous que les données sont dans le système WGS 84 (latitude/longitude). Cela correspond à la spécification officielle du format GPX et QGIS la suit. Voir https://www.topografix.com/GPX/1/1/.

21.1.3. GPSBabel

Comme QGIS ne lit que les fichiers GPS au format GPX, vous avez besoin d’un moyen pour convertir les autres formats de fichier GPS en GPX. Le logiciel libre GPSBabel le fait pour de nombreux formats. Il est disponible sur https://www.gpsbabel.org. Ce programme peut aussi transférer des données GPS entre votre ordinateur et un périphérique GPS. QGIS utilise GPSBabel pour réaliser ces tâches, il est donc recommandé de l’installer. Cependant si vous voulez juste charger des données à partir de fichiers GPX vous n’en avez pas besoin. La version 1.2.3 de GPSBabel est connue pour bien fonctionner avec QGIS, mais vous pouvez devriez pouvoir utiliser des versions plus récentes sans problème.

21.1.4. Importer des données GPS

Pour importer des données d’un fichier qui n’est pas un fichier GPX, vous devez utiliser l’outil Importer un autre fichier dans la fenêtre des outils GPS. Vous sélectionnez le fichier que vous voulez importer, le type de géométrie, l’emplacement où stocker le fichier GPX converti et sous quel nom l’enregistrer. Tous les formats de données GPS ne supportent pas les trois types d’entités, ne vous laissant le choix qu’entre un ou deux types.

21.1.5. Télécharger des données GPS à partir d’un périphérique

QGIS peut utiliser GPSBabel pour télécharger directement les données d’un appareil GPS sous forme de nouvelles couches vecteur. Pour cela, nous utilisons l’onglet Télécharger depuis GPS de la boîte de dialogue Outils GPS (voir Fig. 21.2). Ici, nous sélectionnons le type de dispositif GPS, le port auquel il est connecté (ou USB si votre GPS le supporte), le type de fonction que vous voulez télécharger, le fichier GPX où les données doivent être stockées, et le nom de la nouvelle couche.

Fig. 21.2 L’outil de téléchargement

Le type de périphérique que vous sélectionnez dans le menu périphérique GPS détermine comment GPSBabel tente de communiquer avec votre périphérique GPS. Si aucun des types ne fonctionne avec votre périphérique GPS, vous pouvez créer un nouveau type adapté (voir la section Définir de nouveaux types de périphériques).

Le port peut être un nom de fichier ou n’importe quel autre nom que votre système d’exploitation utilise comme référence vers le port physique de votre ordinateur sur lequel est connecté le périphérique GPS. Cela peut aussi être de l’USB, si votre périphérique GPS fonctionne dans ce mode.

• Sous Linux, il s’agit de quelque chose qui ressemble à /dev/ttyS0 ou /dev/ttyS1.

• Sous Windows, il s’agit de COM1 ou COM2.

Quand vous cliquez sur le bouton OK les données seront téléchargées du périphérique et apparaîtront dans une couche dans QGIS.

21.1.6. Envoyer des données GPS vers un appareil

Vous pouvez également envoyer directement vos données depuis une couche vecteur de QGIS vers un périphérique GPS en utilisant l’onglet Uploader vers le GPS de la fenêtre des Outils GPS. Pour cela, vous devez sélectionner la couche que vous voulez envoyer (qui doit être au format GPX), le type de votre périphérique GPS et le port (com ou USB) auquel il est connecté. De la même manière que pour l’outil de téléchargement, vous pouvez définir de nouveaux types de périphérique si le vôtre n’est pas dans la liste.

Cet outil est très utile lorsque combiné avec les capacités d’édition vectorielle de QGIS. Il permet de charger une carte, créer des points et des itinéraires, puis de les envoyer pour les utiliser dans votre périphérique GPS.

21.1.7. Définir de nouveaux types de périphériques

Il y a beaucoup de types différents de périphériques GPS. Les développeurs de QGIS ne peuvent pas les tester tous, si vous en avez un qui ne fonctionne pas avec un des types de périphériques dans les outils Uploader vers le GPS et Télécharger depuis le récepteur GPS, vous pouvez définir votre propre type de périphérique. Cela se fait via l’éditeur de périphérique GPS en cliquant sur le bouton Éditer les périphériques depuis les onglets d’upload et de téléchargement.

Pour définir un nouveau périphérique, cliquez sur le bouton Nouveau, entrez un nom, saisissez les commandes de téléchargement et d’envoi de données vers votre GPS et cliquez sur le bouton Mise à jour. Le nom sera listé dans la liste des périphériques des onglets de téléchargement et d’upload, il peut s’agir de n’importe quelle chaîne de caractère. La commande de téléchargement est la commande qui est utilisée pour récupérer les données du périphérique vers un fichier GPX. Il s’agira certainement d’une commande GPSBabel, mais vous pouvez utiliser un autre programme en ligne de commande qui crée un fichier GPX. QGIS remplacera les mots clé %type, %in, et %out lorsqu’il lancera la commande.

%type sera remplacé par -w si vous téléchargez des waypoints, -r pour des routes et -t pour des tracks. Ce sont des options de la ligne de commande qui précisent à GPSBabel quel type d’objet télécharger.

%in sera remplacé par le port que vous avez choisi dans l’onglet de téléchargement et %out sera remplacé par le nom choisi pour le fichier GPX où les données téléchargées doivent être stockées. Donc si vous créez un type de périphérique avec la commande de téléchargement gpsbabel %type -i garmin -o gpx %in %out (qui correspond à celle définie pour le type “Garmin serial”) et l’utilisez pour télécharger les waypoints depuis le port /dev/ttyS0 vers le fichier output.gpx, QGIS remplacera les mots-clés et lancera la commande gpsbabel -w -i garmin -o gpx /dev/ttyS0 output.gpx.

La commande de téléchargement est la commande qui est utilisée pour télécharger des données vers le périphérique. Les même mots-clés sont utilisés mais %in est maintenant remplacé par le nom du fichier GPX pour la couche qui est à uploader et %out est remplacé par le nom du port.

Pour en savoir plus sur GPSBabel et les options de ligne de commande disponibles, référez-vous à https://www.gpsbabel.org.

Une fois le nouveau type de périphérique créé, celui-ci apparaîtra dans les listes de périphériques des outils de téléchargement et d’upload.

21.1.8. Chargement de points/traces depuis un périphérique GPS

Comme précisé dans les sections précédentes, QGIS utilise GPSBabel pour télécharger les points et traces directement dans le projet. QGIS est fourni avec un profil pré-défini pour charger depuis des périphériques GPS Garmin. Malheureusement il existe un bug #6318 qui ne permet pas de créer d’autres profils, aussi le téléchargement direct dans QGIS depuis les Outils GPS est pour le moment limité aux périphériques Garmin.

21.1.8.1. Garmin GPSMAP 60cs

MS Windows

Installez les pilotes USB Garmin depuis https://www8.garmin.com/support/download_details.jsp?id=591

Connectez le périphérique. Ouvrez les Outils GPS et utilisez Périphérique GPS=Garmin serial et Port=usb: Remplissez les champs Nom de la couche and Fichier en sortie. Quelquefois il semble y avoir des problèmes avec certains répertoire, cela fonctionne en général en utilisant un répertoire du style c:\temp.

Ubuntu/Mint GNU/Linux

Il est d’abord nécessaire de régler un problème concernant les permissions du périphérique, comme cela est expliqué à cette adresse : https://wiki.openstreetmap.org/wiki/USB_Garmin_on_GNU/Linux. Vous pouvez essayer de créer un fichier /etc/udev/rules.d/51-garmin.rules contenant cette règle

ATTRS{idVendor}=="091e", ATTRS{idProduct}=="0003", MODE="666"

Après cela il est nécessaire de s’assurer que le module du noyau garmin_gps n’est pas chargé

rmmod garmin_gps

vous pouvez alors utiliser les Outils GPS. Malheureusement il semble y avoir un bug #7182 et généralement QGIS se bloque plusieurs fois avant que l’opération ne réussisse.

21.1.8.2. BTGP-38KM datalogger (seulement Bluetooth)

MS Windows

Un bug connu ne permet pas de télécharger les données depuis QGIS, aussi il est nécessaire d’utiliser GPSBabel depuis la ligne de commande ou à travers son interface dédiée. La commande qui fonctionne est

gpsbabel -t -i skytraq,baud=9600,initbaud=9600 -f COM9 -o gpx -F C:/GPX/aaa.gpx

Ubuntu/Mint GNU/Linux

Avec Windows, utilisez la même commande (ou les mêmes paramètres si vous utilisez l’interface de GPSBabel). Sous Linux il est possible que vous obteniez un message du genre

skytraq: Too many read errors on serial port

vous pouvez tenter d’allumer et d’éteindre le datalogger avant de réessayer.

21.1.8.3. BlueMax GPS-4044 datalogger (BT et USB)

MS Windows

Note

Il est nécessaire d’installer ses drivers avant l’utilisation dans Windows 7. Voir le site du fabricant pour le téléchargement des drivers.

Télécharger avec GPSBabel, aussi bien en USB ou BT retourne toujours une erreur du genre

gpsbabel -t -i mtk -f COM12 -o gpx -F C:/temp/test.gpx
mtk_logger: Can't create temporary file data.bin
Error running gpsbabel: Process exited unsuccessfully with code 1

Ubuntu/Mint GNU/Linux

Avec USB

Après avoir connecté le cable, utilisez la commande dmesg pour afficher le port qui est utilisé, par exemple /dev/ttyACM3. Ensuite utilisez GPSBabel comme d’habitude depuis la ligne de commande ou son interface dédiée.

gpsbabel -t -i mtk -f /dev/ttyACM3 -o gpx -F /home/user/bluemax.gpx

Avec Bluetooth

Utilisez le gestionnaire de périphériques Blueman (Blueman Device Manager) pour associer le périphérique et le rendre accessible à travers un port du système, puis lancez GPSBabel

gpsbabel -t -i mtk -f /dev/rfcomm0 -o gpx -F /home/user/bluemax_bt.gpx